Historie výuky designu na Vysoké škole uměleckoprůmyslové má kořeny ve Škole umění ve Zlíně, která vznikla z iniciativy firmy Baťa v roce 1939. Byla to první škola v Československu, která se věnovala průmyslovému návrhářství a reklamní grafice.
Z mnoha významných umělců působících ve škole byl dominantní osobností sochař Vincent Makovský, který je oprávněně pokládán za zakladatele českého designu.
V roce 1959 byl zřízen Ateliér tvarování strojů a nástrojů, jehož iniciátorem byl Zdeněk Kovář. Ateliér byl začleněn do struktury VŠUP v Praze.
V průběhu dalších let přibyly další dva ateliéry a v roce 1981 vznikla samostatná katedra s ateliéry ve Zlíně a v Praze.
Rok 2011 byl pro katedru přelomovým, jelikož všechny ateliéry byly soustředěny do hlavní budovy VŠUP v Praze. Vzniklo tak koncentrované pracoviště s optimálními podmínkami pro komunikaci mezi studenty a ateliéry.